暑い夏の日、大麦を引き込む収穫機から舞い上がる砂埃は見慣れたイメージだが、作物を収穫する作業員が手元にいない場合はどうなるのだろうか？

イントラロジスティクス市場では、ここ数年、自律性というテーマが開発の中心となっている。このノウハウは現在、日々の農作業の中で繰り返される作業の自動化にも応用できる。投入、把持、調整、配置 - これらはすべて、工業環境でも農業でも実行される作業です。プラスチック粒や種子、原材料や収穫食品の取り扱いにかかわらず、アプリケーションの背後にある技術にとって、材料製品は重要ではありません。

Dunkermotorenはこの点に注力し、長年の経験を提供しています。エレクトロニクスを統合したスマートBLDCモーターは、長年にわたりイントラロジスティクスの自律誘導車の操作に使用されてきましたが、現在では、農業の厳しい環境条件に耐えられるようにわずかに調整するだけで、スマート農業のコンセプトを実現するために使用することができます。

自律型農業ロボットの基盤

自律的に動作タスクを実行するための基盤は、分散型コントローラとクラウドベースのプラットフォームのネットワーク化です。CANopenまたはイーサネット・インターフェースを備えたインテリジェントな電気モーターが、ロボットの動作に重要なデータを提供します。事前に定義された動作パラメータのおかげで、このデータを分析することにより、ロボットの望ましい反応が得られます。

、ロボットがどのような状況で、どのように動作、駆動、位置決めをしなければならないかは、MotionCodeによって定義されます。MotionCodeはDunkermotorenのモーター制御プログラムであり、ロボットを駆動し、どのようなタスクを実行するか、どのような位置に移動するかを指示します。このMotionCodeは、ギアモーターのハウジングに内蔵されたモーターの統合電子回路上で直接実行されるため、ロボットの設計における貴重なスペースを節約することができる。

プログラミングはC言語で簡単に行うことができ、IIoTブランドnexofoxのDunkermotorenのスペシャリストが直接引き継ぐこともできる。複数のロボットが使用されている場合、nexofoxはフリート全体のモニタリングも可能にします。そのため、摩擦、摩耗、走行ルート、計画ルートを正確に評価することができます。

クラウド接続と既存システムとの統合により、どこからでもリモートでデータアクセスが可能です。

Dunkermotorenとnexofoxが残りを処理することで、お客様はコアビジネスに集中することができます。

TEnergy Efficiency as Extra Benefit

将来のネットワーク化された農場での農業ロボットや給餌ロボットを想像してみてください。

自律性に加え、将来を見据えたコンセプトは、省スペースで、農場の過酷な環境条件に長期間耐えるものでなければなりません。

スマートダンカーモーターの電子機器はモーターハウジングに直接組み込まれているため、農業用ロボットは特にコンパクトに設計することができます。さらに、電子機器がデータの監視と評価の広い領域を引き継ぐため、システム全体のコンピュータ容量が自由になり、同じ範囲の機能でエネルギーが節約されます。

しかし、さらに別の利点もあります：モーターハウジングに組み込むことで、繊細な電子部品は環境の影響から保護されます。ハウジング自体はスチールまたはアルミニウム製です。オプションのコーティングにより、ドライブ全体の保護等級はIP69Kに達します。

最後になりますが、電気モーターは出力密度が高いため、高効率の小型モーターを使用することができます。これにより、農業用ロボットの必要エネルギーが削減され、より長距離の移動が可能になり、真のコスト削減が実現します。

畜産業であれ、過酷な現場での用途であれ、農業用の堅牢でトレンドを先取りするソリューションを実現するために、私たちと協力しましょう。