GMR効果（巨大磁気抵抗効果）を利用した磁気式マルチターン・センサーは、非接触で動作し、絶対位置値を提供し、基準走行を必要とせず、回転を検出するための電源やバッファ・バッテリーを必要としません。そのため、多くのモバイル・アプリケーションや産業用アプリケーションにおいて、マルチターン・ポテンショメーターや光学式エンコーダーの実用的な代替品となっている。
このような汎用性の高いセンサーは、現在ではロボット工学の分野でも使用されており、例えば、爆弾の威嚇などに使用される軍や警察のロボットにも使用されています。

多くの用途において、従来の機能原理に基づく多回転角度センサーは、常時電源が必要であったり、摩耗しやすいギアを使用したり、あるいは複雑すぎるため応用分野に対して高価すぎるなど、むしろ不向きです。このような状況を改善するため、ノボテックはRSM-2800シリーズのマルチターンセンサに回転検出用のGMR技術を統合しました。この非接触式センサーは、外部電源とバッファ電池なしで2～16回転を検出・保存でき、値の設定も可能です。アナログインターフェースの分解能は16ビットです。回転数は800rpmまで可能です。デジタル・インターフェース（SSI、SPI）を使用すると、最大18ビット（角度と回転）の分解能が得られます。センサーはまた、
極めて正確です。標準的な直線性の偏差は、測定範囲全体で0.05 %未満です。センサは非常に堅牢であるため、オフロードでの幅広い用途にも使用できます。例えば、Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbHの精密マニピュレータtelemax PROでは、遠隔操作ロボットが移動するいわゆるフリッパーの位置を検出します。

長距離をカバーするユニバーサルの天才

「私たちのtelemax PROは、そのクライミング能力と障害物対応能力、大きなマニピュレータリーチとリーチ高さ、そして搭載されている数多くのツール（
）により、まさに万能の天才と言えるでしょう」とテレロブのプロダクトマネージャー、アンドレアス・シオセック博士は説明します。テレロブのプロダクト・アンド・イノベーション・マネージャー、アンドレアス・シオセック氏。
この多用途装置は、運搬寸法が長さ800mm、幅400mm、高さ750mmと非常にコンパクトです。
路面によっては、最大45°の傾斜に対応し、高さ500mmの障害物や階段を乗り越え、幅600mmの溝を乗り越え、7軸マニピュレーターで最大20kgの荷物を移動させることができます。このため、telemax PROは、荷物室や航空機の座席の下など、爆弾の脅威が発生した場合に、困難な位置にある潜在的に危険な対象物に到達するための理想的なヘルパーとなります。

ドアや手荷物を開けるときなどの複雑な動作シーケンスも、ツールセンターポイント制御システムで簡単に制御できます。「自動ツール交換機能付きのツールマガジンも実用的です。
、現場で別のツールが必要になった場合、オペレーターはロボットを戻す必要がありません」とCiossek氏は続ける。「空港や駅が閉鎖された場合などには、非常に便利です」。

リモート・ステアリングのための正確な位置検出

telemax PROを使用場所に的確に移動させるためには、フリッパーの位置、すなわち車輪駆動部と軌道からなる構造を正確に記録する必要があります。このタスクは、4つの駆動軸それぞれに設置されたノボテクニクの磁気マルチターンセンサーによって実行されます。この用途ではマルチターンは必要ありませんが、telemax PROは正しい選択であることが証明されました。車両の寸法がコンパクトなため、設置スペースは非常に限られています。そのため、センサーは、
、通常のようにホイールアクスルの後部に取り付けるのではなく、設置スペースを節約するために横にオフセットされています。この目的のために、車軸の直径はセンサーのためにかなり小さいギアホイールに変換される。このため、駆動輪軸の1回転は、例えば6回転となり、センサーはこれをカウントして正確な位置を検出する。

リモートハンドリング技術の専門家にとって、適切なセンサーの選択は容易ではなかった。「最終的に、RSM-2800を選んだ理由はたくさんあります。「RSM-2800は非常にスムーズに作動し、私たちが望んでいた機能を備えています。
、直径はわずか28mmで、統合するのも簡単でした」 機能原理も用途に合っていた：

GMR効果により、電流を流さずに回転数を記憶できる。

マルチターンはマイクロマグネティック・ベースで動作し、GMR効果（巨大磁気抵抗効果）を利用する。これは、厚さ数ナノメートルの磁性薄層と非磁性薄層が交互に積層された構造で観察される。この効果は、構造の電気抵抗が磁性層の磁化の相互配向に依存することを意味し、同じ方向の磁化よりも反対方向の磁化の方が著しく高くなる。この差を利用して、非通電状態であっても、複数の抵抗セグメントを持つ特別に設計されたセンサー素子を用いて回転を検出し、同時に記憶することができる。位置値は、例えばSSI信号として出力されます。デジタルSPIまたはアナログインターフェースのバリエーションがあります。

また、RSM-2800 は非常に堅牢であるため、telemax PRO との使用に最適です。標準で保護等級IP67の要件を満たしており、防塵、一時的な水没にも対応しています。そのため、屋外で雨に打たれたり、水たまりの中を移動したりしても問題ありません。また、衝撃や振動がその機能を損なうこともありません。センサーのハウジングは、高品質で耐熱性のあるプラスチック製です。
スリット穴付きの取付ブラケットにより、取付が簡単で、機械的な調整も便利です。バックラッシュのないプラグインカップリングにより、迅速で簡単な取り付けが可能です。センサーは汚れや湿気に影響されません。電気接続は、ハウジングに成型されたシールドケーブルで行われます。M12などの組み立て済み接続プラグも用意されており、本物のプラグアンドプレイが可能です。

これらの機能により、RSM-2800は幅広い用途に使用できます。コンパクトなマルチターン・ソリューションは、多くの場所で複雑なギアボックスのソリューションを不要にし、全体的なコスト削減に貢献します。応用分野としては、印刷機、ドライブ、ステアリングシステム、ケーブル長エンコーダ、ドア・ゲートドライブ、移動機械、製紙機械、昇降プラットフォーム、または一般的にマルチターンポテンショメータやエンコーダの置き換えなどがあります。