モジュラー式モーションソリューションの世界的リーダーであるダンカーモトーレン社は、スマートモーター製品ラインを新たな「dGo」モーターファミリーで拡充しました。これは、整流電子回路を内蔵したブラシレスDCモーターであり、機械メーカーはサーボドライブやフィールドバス接続を必要とせずに、信頼性が高くコスト効率に優れた速度制御軸を追加できるようになります。dGoは、dCore、dMove、dProに加わり、完全互換性を持つ単一プラットフォーム内におけるドライブインテリジェンスのエントリーレベルとして位置づけられるため、OEMはモーターファミリーを変更することなく、単純な速度制御から完全な位置決めまで柔軟に拡張することが可能です。

現代の自動化システムには、信頼性の高い速度制御を必要とするものの、高度な位置決め、同期した多軸動作、あるいは産業用イーサネット接続を必要としない補助的なモーション軸が含まれることがよくあります。コンベヤローラー、ポンプ、あるいは二次的な機械軸のすべてに、完全にプログラム可能なサーボドライブを使用すると、アプリケーションに実質的な付加価値をもたらすことなく、ハードウェアコスト、配線作業、および試運転時間を増加させることになります。

DunkermotorenのdGoモーターは、ブラシレスDCモーターに、内蔵の整流電子回路および用途に特化した制御機能を組み合わせることで、このギャップを埋めます。バージョンに応じて、電源電圧、アナログ入力、またはPWM信号を介してモーター速度を調整でき、デジタル入力により、起動、停止、回転方向の選択などの機能がサポートされます。 その結果、繰り返し行われるモーションタスク向けに、コンパクトで組み込みやすいドライブソリューションが実現します。

Dunkermotorenの製品ラインナップにおいて、dGoは速度制御アプリケーション向けドライブインテリジェンスのエントリーレベルを代表する製品であり、dMoveおよび dProは、より要求の厳しいモーションタスク向けに、高度な制御、通信、および位置決め機能を提供します。

機械設計を簡素化する統合電子回路

BLDC モーターは、ローターを駆動する回転磁場を生成するために、電子整流を必要とします。従来のシステムでは、この機能は、個別の電源およびフィードバック配線を介してモーターに接続された外部コントローラによって実行されていました。dGo は 、これらの電子回路をモーターに直接統合しています 。

機械メーカーにとっては、これにより部品点数の削減、配線作業の軽減、および設置の簡素化が実現します。この統合アーキテクチャは、自由にプログラム可能なモーション機能よりも、コンパクトさ、信頼性、および効率的な組立が重視される標準化されたOEMアプリケーションに特に適しています。

dGoは 、複雑な位置決め作業よりも、信頼性の高い速度制御が求められる用途向けに設計されています。その用途特化型の機能により、完全にプログラム可能なサーボドライブに伴う追加のハードウェアや設計工数を必要とせずに、分散型モーションを実現します。

さまざまな要件に対応する3つの製品ファミリー

dGoの製品ラインナップは、BGA 22 dGo、BG 42 dGo、およびBG 45dGoシリーズで構成されており、機械メーカーは、利用可能な設置スペース、電力要件、および動作条件に応じて最適なソリューションを選択できます。

主な性能の特徴

dGo製品ラインナップ全体を通じて、機械メーカーはアプリケーションの要件に合わせて最適化された、さまざまな性能および統合オプションから選択できます：

・ BGA 22 dGo：最大24 Wの連続出力、最大236 Wのピーク出力

・ BG 42 dGo：最大96 Wの連続出力電力および最大214 Wのピーク出力電力

・ 分散型駆動アーキテクチャ向けの統合型整流電子回路

・ モーターの仕様に応じて、アナログ、PWM、およびデジタルI/O制御オプションを選択可能

· 対応するギアボックスおよびブレーキとの互換性

· BG 45 dGoでは最大IP65の保護等級

BGA 22dGo

BGA 22dGoは、整流電子回路を内蔵したコンパクトなスロットレス三相BLDCモーターです。コアレス設計によりコギングトルクが排除され、極めて滑らかで静かな動作を実現します。 構成に応じて、このモーターは、単純な 2 線式接続、あるいは起動・停止機能、回転方向の選択、アナログまたは PWM 速度制御のための複数の制御入力を介して動作させることができます。

このモーターは、巻線や動作条件に応じて、最大約24 Wの連続出力および最大236 Wのピーク出力を発揮します。そのコンパクトな設計により、設置スペースが限られ、適度な連続出力が求められる用途に特に適しています。

BG 42dGo

BG 42dGoは、直径42 mmというコンパクトなモーターサイズでありながら、より高い連続出力を必要とする用途向けに設計されています。8極のネオジム磁石システムと統合された4象限速度制御を備え、最大96 Wの連続出力と最大214 Wのピーク出力を提供します。

アナログ速度制御と回転方向選択機能により、機械システムへのシームレスな統合が可能であり、Dunkermotorenのモジュラーモーションシステムを活用することで、適切なギアボックス、ブレーキ、その他の駆動コンポーネントと組み合わせることができます。

BG 45 dGo

BG 45dGoは、このコンセプトをさらに堅牢なモータープラットフォームへと拡張したもので、最大IP65の保護等級を備え、さまざまなオプションアタッチメントに対応しています。BG 42 dGoと同じ用途志向の運用哲学を共有し、シンプルな速度制御と強化された機械的統合オプションを組み合わせることで、より過酷な産業環境での使用に適しています。

可逆駆動用途向けの4象限制御

BG42dGoおよびBG45dGoは、4象限速度制御を内蔵しており、両回転方向での制御された加速、減速、および逆転を可能にします。

この機能は、コンベアシステム、可逆搬送区間、および頻繁な方向転換や制御された制動を必要とするその他の用途において特に有益です。他の回生駆動システムと同様に、機械設計者はシステム全体の規模を決定する際、制動エネルギー、負荷の慣性、および電源の挙動を考慮する必要があります。

標準I/Oによるシンプルな制御

dGoコンセプトの主な利点は、本質的な機能に焦点を当てている点にあります。対応するモデルは、アナログまたは PWM 速度指令を受け付け、デジタル入力により、起動、停止、方向選択などの基本的な制御コマンドを提供します。

これらの信号は、標準的なPLC I/O、スイッチ、または単純な制御ロジックから直接供給できるため、フィールドバスの設定、ネットワークアドレスの割り当て、モーションプロファイルのプログラミングは不要です。これにより、複数の独立した速度制御軸を組み込んだ機械のアーキテクチャが簡素化されます。

また、整流電子回路をモーターに内蔵することで、配線の複雑さが軽減され、コンパクトな設置が可能になります。ただし、EMC性能については、配線、接地、および電源設計を考慮した上で、システムレベルで評価する必要があります。

工場での設定とアプリケーション固有の機能

OEMメーカーにとって、BG42dGoおよびBG 45 dGoの工場出荷時カスタマイズ機能は、試運転の負担を軽減し、大量生産における機械プラットフォームの標準化に貢献します。固定速度、加減速ランプ、デジタル出力機能、電流制限、その他多数の動作パラメータを、特定のアプリケーション要件に合わせて工場で設定することができます。

大規模なプロジェクトでは、カスタマイズされた動作ルーチンをモーター電子回路に直接保存することも可能です。これらのルーチンは、詰まり検出、自律的な動作シーケンス、速度依存の電流制限、その他のアプリケーション固有のプロセスなどの機能をサポートします。この機能をドライブレベルに組み込むことで、機械メーカーは、コンパクトでコスト効率の高いドライブアーキテクチャを維持しつつ、外部制御ハードウェアの必要性を最小限に抑えることができます。

コンベヤ、ポンプ、補助軸に最適

dGoの代表的な用途には、コンベアシステム、ローラー駆動装置、ポンプ、ファン、選別装置、および分散型補助軸などが挙げられます。

これらの用途では、高度なモーション機能よりも、信頼性が高く再現性のある速度制御が主な要件となります。dGoは、必要なドライブ電子回路をモーターに直接配置することで、別途のコントローラハードウェアの必要性を低減し、効率的でモジュール式の機械設計をサポートします。

また、ブラシレスモーター技術によりメンテナンスの手間が軽減されるため、dGoは稼働時間が長く、反復的な動作タスクを行う機器にとって特に魅力的なソリューションとなっています。

用途に合わせた機能

適切な駆動ソリューションの選定は、用途の負荷プロファイル、トルク要件、速度範囲、供給電圧、周囲環境条件、および利用可能な設置スペースの評価から始まります。選定されたモーターとギアボックスの組み合わせは、その後、完全なデューティサイクルに対して検証されなければなりません。

高度な位置決め機能や通信機能を必要とせず、信頼性の高い速度制御が求められる用途において、dGoは独立したコントローラアーキテクチャに代わる、コンパクトでコスト効率に優れた選択肢を提供します。ダンカーモトーレンは、そのタスクに必要な電子回路をモーターに直接統合することで、機械メーカーが複雑さを軽減しつつ、実績のあるブラシレスDC技術と柔軟なモジュラーモーションプラットフォームの恩恵を受けられるようにしています。

「多くの機械メーカーにとって、すべてのモーション軸に完全にプログラム可能なサーボドライブのような複雑なシステムは必要ありません」 と、Dunkermotorenの製品マネージャーであるMichael Burger氏は述べています。「dGoシリーズは、これらのアプリケーションが実際に必要とする機能に焦点を当て、信頼性の高いBLDC性能と統合された電子回路、シンプルな制御インターフェース、およびアプリケーション固有の設定オプションを組み合わせています。」

速度制御動作に必要な電子回路をモーターに直接統合することで、ダンカーモトーレンのdGoモーターは、OEM各社が部品点数を削減し、設置を簡素化し、システム全体の複雑さを抑えることを支援します。その結果、単純な速度制御が主な要件となるコンベア、ポンプ、ファン、その他の分散型モーションアプリケーション向けに、コンパクトで信頼性の高い駆動ソリューションが実現します。

詳細情報： https://www.dunkermotoren.com/en/knowledge/dunkermotoren-dgo-cost-optimized-integrated-control