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ロータリーエンコーダは、シャフトや軸システムの角度位置、回転運動、または速度を測定し、電気信号に変換するセンサーです。

機械、モーター、その他の回転体の動きを監視し、正確に制御するために多くの分野で使用されています。

以下に、エンコーダの種類、代表的な設計、応用分野、利点を示します：

エンコーダの種類

1.インクリメンタルロータリーエンコーダ：
1回転につき一定数のパルスを発信し、初期位置から相対的にカウントします。
機械制御システムにおいて、速度や方向を決定するために使用される。

2.アブソリュートロータリーエンコーダ：
角度位置ごとに一意のコードを生成するため、停電後や測定せずに移動した後でも正確な位置を知ることができます。
ロボットや生産システムなど、再起動後や故障後に正確な位置を知ることが重要なアプリケーション。

代表的なバージョン

1.光学式ロータリーエンコーダ：
光ビームとコード化されたディスクを使用して位置を決定します。精度は高いが、ほこりや汚れに弱い。

2.磁気式エンコーダ：
磁界を使用して位置を測定します。堅牢で耐久性があり、環境の影響を受けにくいソリューションです。

3.静電容量式エンコーダ：
電界を使用して位置を測定します。これも堅牢なソリューションで、干渉の影響を受けにくい。

4.メカニカルエンコーダ：
測定に機械的接点を使用します。よりシンプルですが、精度が低く、摩耗の影響を受けやすくなります。

ロータリーエンコーダの応用分野

1.オートメーション技術：
オートメーション技術：ロータリーエンコーダは、コンポーネントや機械の正確な位置を監視するために、製造や組み立てのオートメーションに使用されます。
例コンベアベルト、ロボットアーム、CNC 機械。

2.ドライブとモーター制御：
エンコーダは、モーターの速度と位置を測定して、モーターの動きを制御し、制御を最適化します。
例サーボドライブ、ステッピングモーター、DCモーター。

3.ロボット工学：
ロボット工学では、正確な位置と動きの測定が重要です。エンコーダは正確な動作と繰り返し精度を可能にします。
例産業用ロボットの関節位置決め

4.エレベーターやクレーンシステム
エンコーダは、エレベータのかごやクレーンのフックの正確な位置を検出し、安全で正確な動きを実現します。
例高さ制御、モーション制御

5.医療機器：
医療技術では、エンコーダは手術ロボットや診断装置などの精密な動きを制御するために使用されます。
例X線装置、MRIシステム

6.航空宇宙：
エンコーダは、航空機や人工衛星で、制御面やアンテナなどのコンポーネントの位置を決定するために使用されます。
例傾斜角制御、アンテナアライメント

7.自動車工学：
最近の自動車では、ロータリーエンコーダが位置と速度を測定し、運転支援システムをサポートしています。
例ABS システム、電動パワーステアリング

ロータリーエンコーダの利点

• ロータリエンコーダは、角度運動と位置の正確な計測を可能にします。
• エンコーダは、産業オートメーションから医療技術まで、幅広いアプリケーションで使用できます。
• 最新のエンコーダは頑丈で、ほこり、汚れ、湿気、振動などの厳しい環境条件にも耐えることができます。
• また、限られた設置スペースでモーションコントロールを行うためのコンパクトなソリューションを提供します。

ロータリーエンコーダは、回転運動の正確な制御と監視のために多くの産業で使用されている汎用性の高いセンサです。主な用途はオートメーションとモーションコントロールですが、医療技術、ロボット工学、航空技術などの特殊な分野でも使用されています。

以下に、エンコーダを購入する際に注意すべき最も重要な基準の概要を示します：

ロータリエンコーダ（エンコーダ）を購入する場合、選択したエンコーダが特定のアプリケーションの要件を満たしているかどうかを確認するために考慮すべき多くの要因があります。

• インクリメンタルエンコーダは、1回転あたり一定数のパルスを発生し、そのパルスは開始位置に対して相対的にカウントされます。インクリメンタルエンコーダは、速度、方向、位置を計測しますが、停電や再起動により位置が失われます。
• 正確な位置よりも相対的な動きや速度が重要なアプリケーションに適しています（モーター制御やコンベアシステムなど）。
• アブソリュートエンコーダの場合、各角度に固有のデジタルコードが設定されているため、再起動や停電が発生しても正確な位置を把握することができます。
• アブソリュートエンコーダは、再起動後すぐに正確な位置を知る必要があるアプリケーションに最適です。
• エンコーダの分解能は、1回転あたり何ステップまたは何パルスを発生するかを示します。インクリメンタルエンコーダの場合は1回転あたりのパルス数（PPR）、アブソリュートエンコーダの場合はビット数で表されます。
• 分解能が高い（パルス数またはビット数が多い）ほど、より精密な測定が可能になります。CNCマシンや精密ロボットのような高精度のアプリケーションでは、高分解能のエンコーダを選択する必要があります。単純な速度測定には中～低分解能で十分です。
• 光学式エンコーダーは、測定に光学ディスクと光ビームを使用します。非常に高い精度が得られますが、ほこりや汚れに敏感です。
• 最高の精度が要求されるクリーンで管理された環境では、光学式エンコーダを選択してください。
• 複数回転の位置決めが必要なアプリケーションでは、マルチターンエンコーダをご検討ください。
• 磁気式エンコーダは磁界を利用して動作するため、汚れや振動に強く頑丈ですが、非常に高い精度が要求される場合は光学式エンコーダほど正確ではありません。
• 磁気式エンコーダは、産業用や屋外用などの過酷な環境に適しています。
• エンコーダは、その環境の温度要件に耐えられる必要があります。多くのエンコーダは -40 °C ～ +85 °C の温度範囲で動作しますが、特殊な用途ではより高い温度耐性が要求される場合があります。
• 環境によっては、エンコーダがほこりや湿気などの環境影響から保護されていることが重要な場合があります。保護等級はIP40（最小限の保護）からIP67またはIP68（埃や水から完全に保護）まであります。
• 工場のホール、建設現場、屋外などの過酷な環境では、高い保護等級（IP65以上）のロータリーエンコーダを選択する必要があります。
• 制御システムの要求に応じて、様々な電気インターフェースがあります。
• アナログ信号はシンプルで広く使用されていますが、干渉の影響を受けやすく、精度も劣ります。
• TTLやHTLのようなデジタル・インターフェースは、より明瞭で堅牢な信号を提供します。
• 最新の機械制御システムでは、CANopen、Profibus、Profinet、EtherCATなどのフィールドバスやイーサネットインターフェースが必要になることがよくあります。
• エンコーダのインターフェースが機械の制御システムに適合していることを確認してください。一般に、デジタルインターフェースは精度が高く、故障の影響を受けにくくなっています。
• エンコーダには、小型軽量バージョンから堅牢な工業用モデルまで、さまざまなデザインとサイズがあります。
• 使用可能なスペースに適合し、アプリケーションの機械的要件を満たす設計を選択してください。コンパクトモデルは、限られたスペースや取り付け条件が厳しい場合に有利です。
• 中空軸エンコーダは、シャフトに直接取り付けることができるため、取り付けが簡単で、柔軟な取り付けオプションを提供します。
• 高トルクが発生するアプリケーションでは、ソリッドシャフトエンコーダの方が安定しています。
• エンコーダがアプリケーションで予想される速度用に設計されていることを確認してください。高速アプリケーションには、より高いリミット値を持つエンコーダが必要です。
• 安全関連のアプリケーションでは、関連する安全規格を満たし、対応する証明書を持つエンコーダを選択する必要があります。エンコーダの中には、SIL（Safety Integrity Level：安全度水準）またはPL（Performance Level：性能水準）に準拠した認定安全機能を提供するものもあります。
• お客様の要求を慎重に分析し、特定のアプリケーションに適した価格性能比を提供するエンコーダを選択してください。単純なアプリケーションでは、安価なインクリメンタルエンコーダで十分な場合が多いですが、複雑なアプリケーションでは、より高精度で高価なモデルが必要になります。
• 信頼性が重要なセーフティクリティカルアプリケーションでは、冗長エンコーダを検討する必要があります。

適切に選択されたロータリーエンコーダは、正確で信頼性の高いモーション検出を保証し、機械とプロセスの効率性と安全性に貢献します。

ロータリーエンコーダは様々なサプライヤーから購入することができます。世界中のロータリーエンコーダのメーカーとサプライヤーに関する包括的な情報は、Exportpagesでご覧いただけます。