自律走行 - 道路交通ではまだ完成していないものが、倉庫から組み立てまでの材料輸送ではすでに日常生活の一部となっています。実際、Schiller Automatisierungstechnik GmbHが提供する、市販の電動牽引車をドライバーレス輸送システムに変換するためのメーカー非依存型の特殊キットは、この分野でのイノベーションとなっています。設計者は、ACE社のゴム金属製インシュレーターの助けを借りて、自律走行する牽引列車に必要な電子機器を衝撃や振動から保護しています。

99.986%利用可能で、自律的に走行し、最短ルートを選択するロードトレインは、長距離輸送の未来の夢であることに変わりはありません。しかし、Schiller Automatisierungstechnik GmbHの自律走行型輸送車両は、それを現実のものとしています。バイエルン州南部のデッゲンドルフ県にあるオスターホーフェンに本社を置く同社は、バイエルン州の大手自動車メーカーの依頼で、22台の自律走行型タグボートによるプロジェクトを最近成功させました。この車両は、倉庫から組立ラインまで、1日あたり500トン以上の材料を輸送し、1日あたり300キロメートル以上の距離を移動します。10シフトにわたるテストでは、1,550km以上の距離を自律走行し、最大限の稼働率を達成しました。

市販の電動トラクターを自律走行システムに変換

1985年にEwald Schillerが設立したSchiller Automatisierungstechnik GmbHは、Osterhofen、Metten、Grafenau、中国の瀋陽に240人以上の社員を抱える会社に発展しました。オートメーション、ロジスティクス、クリーンルーム、電気プランニングの分野における電気、機械、ITがコアコンピタンスのひとつです。シラーは2018年、自律走行するタガートレインのためのソリューション開発の基礎を築いた。"安全技術 "が当社のドライバーレス輸送システムの重要な課題になることは、すぐに明らかになりました。"タガートレイン "の場合、一般的にトレーラーを使った運行の場合と同様に、トレーラーの追跡誤差が重要な課題と考えられているからです。シラーのモバイルロボティクス部門責任者であるピーター・ストイバーは、開発作業中の課題の一つをこう説明します。また、マシンガイドラインの厳しい規定を遵守するため、エンジニアとそのチームは、すべてのコンポーネントの誤差確率を計算し、最高の可用性を確保する必要がありました。開発作業により、屋内用GPSが完成しました。このGPSにより、タガー・トレインは常に自分の位置を認識することができます。このため、輸送ルート上の構造的な変更は必要ありません。また、シラーの各タガートレインは、生産工程における状況の変化にも容易に対応でき、他の場所でも使用することが可能です。このソリューションの最大の利点は、市販の電動タグをシラーの技術で自律走行システムに変えることができることです。

課題：エレクトロニクスの信頼性を確保すること

コンバージョンキットを装着した後も、タグボート列車はドライバーによって操作することができますが、自動操縦は日常的な使用において日々その強みを発揮しています。例えば、タグボート列車が次の作業所付近に到着すると、担当者の手首に装着したスマートウォッチが振動アラームで状況を報告します。そして、荷車の積み下ろしを行い、「すべての動作が完了しました、列車を走らせます」という合図を出すことができます。このようにして、ルートは滞りなく継続されます。スタッフの無駄な移動時間を省くことができるのです。シラー・ルート・トレインがどんなに賢くても、まだできないことが一つある。それは、空を飛ぶことだ。これは、ペーター・シュトイバーがモバイル・ロボティクス部門の責任者として、チームとともに直面した開発プロセスにおける最後の問題のひとつであった。何しろ、自動車工場内をさまざまなルートで移動する際には、凹凸のある線路を走ったり、建物の通路を横切ったりしなければならない。これらは、電子機器の信頼性を脅かす潜在的な危険箇所です。そのため、制御盤が振動するのを防ぐことが重要でした。そのため、タガー・トレインには、決定的なポイントに振動ダンパーが装備されることになりました。