オートメーションソリューションのスピードと機動性に対する要求はますます高まっています。自動化された製造プロセスのスペシャリストの一人が、Tünkersグループである。2代目のファミリービジネスとして、自社の生産設備と数十年にわたるノウハウから生まれるソリューションを提供します。テュンカースは、クランプ、加工、搬送など、ロボット環境における一般的な機能に対して、世界中のエンジニアや設計者に試行錯誤を重ねた製品を提供しています。また、堅牢でメンテナンスが容易なモジュールは、自動車業界やサプライヤー業界の大規模生産における過酷な動作環境にも対応できるように設計されています。モジュラーシステムには、駆動部、ギアボックス、プロセス制御、適切なインターフェイスが含まれ、クランプや搬送などの機能を完全にマッピングすることができます。

オートメーション技術における革新性、信頼性、精密性は、子会社のEXPERT-TÜNKERSにとっても非常に重要なものです。また、ロータリーテーブルと搬送技術に焦点を当てたポートフォリオを世界各地で展開しており、顧客固有のソリューションの開発もますます進んでいます。実績と革新を両立させた製品として、ヘッセン州ロルシュの7番目の軸がある。トラバース軸を追加したものです。第7軸は、ロボティクスにおける機動性とリーチを向上させます。このように、このソリューションでは、ロボットがそれぞれの作業スペースに素早く移動できるだけでなく、平行した経路制御の作業にも正確に誘導することができます。つまり、ロボットが異なる場所で複数の作業工程を行うことで、工程の高速化、経済的な運用、省資源化を実現することができるのです。

要件：低コストで電流に依存しない終点位置安全装置

EXPERT-TÜNKERS は、高速で正確なトラバース軸のために、ねじれに強いモジュール設計に依存しており、30mの長さでも高いプロセス精度を実現します。駆動には、硬化したフランクを持つヘリカル歯付きラック、堅牢で調整可能なガイドシステム、ロボットのキャリッジに組み込まれたサーボギアモータが使用されています。床面に近い用途のほか、トラバース可能なジオモールドも考えられ、ローラーターンテーブルのノウハウにより、7軸目をカーブとして作成することも可能です（図1）。カーブがあってもなくても、エンドポジションでの衝突は、どんな場合でも避けなければならない。そうでなければ、ロボットや構造全体の修理に加え、コストのかかるダウンタイムが発生する危険性があります。

そのため、開発段階でトラバース軸の設計チームは、電気とは無関係に機能する保護装置を探していた。EXPERT-TÜNKERSにとって、同様に小さく重要な部品のサプライヤーとして、品質と耐久性の面で最高の基準を満たす企業のみが問題となった。同時に、安価な解決策を見出す必要があった。

ランゲンフェルトのACE Stoßdämpfer GmbHは、この条件を満たしていました。「ACE社では、製品の品質に加えて、サービスが決め手になることが多いことは、これまでの協力関係からわかっていました。プロジェクトの過程で、私たちはこのことを確信しました」と、エクスパート・テュンカースのインターナショナル・エンジニアリング・コーディネーター、ヌーノ・マルティンスはその理由を説明します。設計の結果、移動経路の両端では異なるキーデータを考慮する必要があることがわかりました。例えば、最大駆動トルクが400Nm程度の場合、2m/sで2,500kg、1m/sで4,000kgを片側でうまく減速させる必要がありました。このため、プロジェクト開始時に両端位置にACE社製TC134-146-S型セーフティダンパーが設置されました。

解決策：緊急停止用の新しいワンウェイクラッシュダンパー

これらのコンポーネントを納入した後も、Nuno Martins氏とACEは連絡を取り合っていた、と彼は報告しています。「ACEのクラッシュダンパーは、「ACEから、私たちのケースに適した価格性能比を持つ新製品が発売されるとの情報を早い段階で得ていました。前述のTUBUSダンパーとは対照的に、ACEのこれらのマシンエレメントは、特殊なアルミニウムまたはスチールチューブで作られているため、リバーシブルではありません。この不可逆的な安全ダンパーは、衝突時にあらかじめ決められた形状に変形し、98％の均一なエネルギー散逸でクラップルゾーンのような構造体を保護します。外径87.5mmのアルミニウム製、63mmと38mmのスチール製など10種類の基本タイプがあり、第7アクスルのエンドポジションに適したエクスパートテュンカースの部品はすぐに見つかりました。最大ストロークは45mmから160mmで、タイプによって異なる。13,000N～70,000Nの低空支援部隊は、最終地点での建造物の確保に決定的に貢献する。

工作機械やコンベアシステム、あるいは今回のようにロボット技術のユーザーにとって決定的な利点は、一方で670Nm/ストロークから11,200Nm/ストロークの間で可能なエネルギー吸収の範囲であることです。一方、事故発生後は、一方向要素の変形から衝突事象を再現し、最善の場合、将来的に回避することが可能である。このアプリケーションは、ACE Stoßdämpfer GmbHの製品群を拡張することで、お客様の特定の要求をいかに実現できるかを示しています。EXPERT-TÜNKERSは、「ACE社との協力により、あらゆる面で7軸目に最適なエンドポジションの安全ソリューションが実現しました」と、前向きに総括しています。