車椅子のデザインには改善の余地がたくさんある。セグウェイをベースに開発された1軸のホス・モビリティがそれを証明している。オーストリアの同名の会社によるこの電動車椅子は、操縦性に優れ、全地形に対応する。創業者で電気技師のルーカス・リグラー率いるチームは、ACE製の構造ダンパーを取り付け、どんな路面でも移動に不自由のある人々の快適性を確保している。

未来の車椅子のベースとしてセグウェイを使うことは、最初は逆説的に思える。結局のところ、障害のない人々でさえ、転倒や事故を避けるために、レクリエーショナル・ビークルを初めて使用する際には指導を受ける。車いすを使って移動し、人里離れた場所に行きたい人にとっては、安全性の問題はさらに重要だ。ルーカス・リグラーのチームは、車いすのアイデアを偶然思いついたが、この革新的な技術は、特にこうした人々を対象としている：「私物のセグウェイを手放したとき、車いすユーザーが買い手だったことに驚きました。彼はセグウェイを新しいタイプの車椅子に改造したかったのです。車椅子の分野では、ルーカス・リグラーのようなデザイナーだけでなく、セグウェイのハンドリングと直感的な操作はまさに革命的だ。彼が駆動技術者のドミニク・ローレンツとともに完成させ、200回以上も納入してきたこのデザインによって、車椅子に座ったままその場で旋回したり、丘や谷を走ったり、雪道を安全に走ったりすることが初めて可能になった。市販モデルの小さな車輪に比べて大きな車輪も利点である。このことは、彼が古いセグウェイの買い手を助けて改造を実現し、ホス・モビリティのプロトタイプを開発したときに明らかになった。


課題としてのスピードと適切なダンピング

"Hoss "と命名された彼の車椅子の特別な特徴であり、その直感的なハンドリングの鍵は、単軸車がそれ自体を動的に安定させる能力にある。これを説明するために、ルーカス・リグラーは最も身近な直感的移動手段である私たちの身体と比較している。転倒を防ぐために、脳はその瞬間に片脚を前に動かすように指示する。だから、前傾姿勢をとれば、必然的に一歩ずつ前に進むことになる。私たちのホスも同様だが、脚の代わりに車輪がついている。強力なプロセッサーと電気モーターが、私たちのクルマの脳と筋肉の機能を代行する。そして、動きと傾きのセンサーが転倒を防ぎます。」これらのセンサーは常に走行挙動を分析し、必要に応じて独立した機械的サポートシステムが車椅子を前後の車輪で安定させます。折りたたみ機構は、システムに障害が発生した場合に直ちに拡張し、ホスを停止させる。従来の電動車いすは通常時速6キロ程度で走行できるが、ホス・モビリティは時速15キロに達することができる。ドライブのスペシャリストであるドミニク・ロレンツによると、移動に制限のある人々は、ドライブの楽しみに関してできるだけ制限を受けたくないのだという。

チームが直面した課題のひとつは、ホス・モビリティが平地で達成できる速度が比較的速いことだった。長期的に見ると、これはライダーの解剖学的構造、特に悪路に大きな負担をかける。ルーカス・リグラーもまた、シリーズ生産に向けた開発の過程で、このデザインに関連する課題に偶然出くわしたという。「興味深いことに、見本市会場などでの調査中、車椅子に乗っている人でクッション性を向上させたいと私に提案した人はほとんどいませんでした。どちらかというと、車椅子は今のままであり、それに慣れるしかないという印象が強かった。私がクッションについて意識するようになったのは、ある見込み客が訪ねてきたときだった。まるでアンガス・マクガイバーがいじくりまわしたかのような手動式車いすを持っていた。「ルーカス・リグラーは、独立したサスペンション、ショックアブソーバー、ガススプリングについて考えていたが、その男性は、シート全体を減衰と快適性のゾーンに変えるというアイデアを彼に与えた。この課題を克服するため、彼はインターネット検索を始めた。

ソリッド・ステート・ダンピング、ACEのTUBUSをソリューションに

彼の目はすぐにACE Stoßdämpfer GmbHに向けられた。幅広い製品ラインアップと体系化されたウェブサイト www.ace-ace.de は説得力があった。さらに、オーストリアに独自の販売体制があることも、最初のコンタクトを容易にした。現場での共同作業は、目標に向けたものであると同時に、単純なものであることが証明された。設計技師は油圧コンポーネントを使った実用的な解決策を考えていたが、ACE Stoßdämpfer GmbHの担当セールスエンジニアであるハンス・ユルゲン・グラインドル（Hans-Jürgen Greindl）氏は、独自の研究と、より費用対効果の高い代替案で彼を驚かせた。「ACEの担当者は、シートのクッション材としてソリッドステートダンパーを提案しました。彼が考えていたACEの構造ダンパーは、汚れの影響を受けにくく、ガイドなどの繊細な部品がないため、事実上破壊されない。何度かロードテストをした後、私は確信しました」とルーカス・リグラーは振り返る。ACEのスペシャリストたちにとって、チューブのような形状からTUBUSと呼ばれるTUBUSがその役割を果たすことに疑問の余地はなかった。ラインラント州ランゲンフェルトのエンジニアたちは、別の用途での経験を振り返ることもできた。TUBUSはすでに、体重の異なるパイロットのために電動スクーターの走行特性を最適化することに成功している。これらのカスタマイズ・ソリューションでは、ACEの設計エンジニアが体重クラスごとに異なる構造ダンパーを使用しています。
www.ace-ace.de/de/news/angepasste-daempfung-fuer-hochwertige-e-roller?filter=1:10:1

Hoss Mobility GmbHは、150を超える標準的な個別ソリューションの中から、ACEのTR製品ファミリーの採用を決定しました。これはソフトな減速が特徴です。これらの操作可能な車椅子のコンパクトな設計は、その利点を最大限に生かすために非常に重要です。TRタイプは、最大ストロークが12～60mm、全高が最小となるように特別に開発されており、ストロークあたりのエネルギー吸収量は1.2Nm～146Nmとなっています。ダンパーの直径は29mmから100mmまであります。これらのメンテナンスフリーで、すぐに取り付けられるエレメントはすべてコポリエステルエラストマー製で、わずかに熱を持つだけなので、安定した減衰を保証します。ゴム製ダンパーやスチール製スプリングのような慣性力を減速させる他のコンポーネントと比較して、TUBUSは100万回以上のロードストロークという耐用年数を誇り、連続的なオフロード走行に適しており、理論的にはドライバーの世代交代にも適しています。


この用途では、TR63-43タイプのモデルが装着されている。最初の数字は部品の直径を表し、2番目の数字は最大ストロークを表す。このタイプは、12.0 Nm/ストロークを低減することができる。緊急時には、17.0 Nm/ストロークでも許容される。画期的な単軸車椅子に取り付けない場合、このシリーズのTUBUSは、工具製造や工作機械、油圧・空圧装置、ハンドリング装置、その他の用途で、直線軸の終端位置減衰に適しています。このTUBUSは、特殊なネジを使って素早く簡単にHoss Mobilityのシートの下に取り付けることができるため、すでに多くの障害者が生活の質の大幅な向上の恩恵を受けています。